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我校举办2016中国工程机器人大赛暨国际公开赛工程机器人论坛

发布日期 : 2019-10-29 22:22:40

 

5月28日上午,2016中国工程机器人大赛暨国际公开赛工程机器人论坛在我校日照校区图书馆报告厅顺利举行,清华大学计算机科学与技术系孙富春教授和朱纪洪教授应邀为我校工学院师生作出精彩报告,工学院院长武玉强教授主持了本次报告。

简短介绍后,报告正式开始。孙富春教授从“机器人概述”、“智能机器人发展”、“智能机器人新技术”、“工业4.0的机遇和挑战”以及“智能机器人与工业4.0”五个方面展开报告。他首先以时间为轴向大家介绍了国内外智能机器人的发展现状,并对此作出简要分析和概括,使同学们对机器人有了清晰的视觉认知。随后,孙教授深入浅出地讲解了机器人应用中的新技术并结合实际对灵巧精细的智能机器人的发展趋势做出大胆预测,同时,他勉励同学们学会结合理论与实践,将晦涩难懂的专业知识简单化。“轻风赞誉精英赛,创业争锋梦起航”,孙教授在报告最后为机器人大赛赋诗一首预祝此次大赛取得圆满成功。

清华大学朱教授针对“从控制角度浅析系统对网络实时性要求”和“临近空间的飞行器”两部分内容作了淋漓尽致的报告,他首先就“统一机载网络”、“机载网络控制的挑战”、“机载网络控制的浅析”、“采样系统最优控制的存在性”以及“机载网络控制的展望”五个方面分析了系统对网络实时性的要求,并通过详细的数据全面解说了采样数据过长和如何确定采样周期等问题。紧接着,朱教授通过比较国内外的飞行器,利用巧妙的引言推测出临近空间、临近空间飞行器及其发展趋势,深刻剖析了我国在这一方面科研的优势与限制。两位教授均在报告最后对大家提出的问题做出耐心解答,现场气氛热烈,同学们纷纷表示获益匪浅。中午12:00,论坛圆满落幕。

机器竞舞中国梦,科创争掀蓬勃风。本次论坛提高了我院莘莘学子的科研热情,对引领机器人科技创新及推动机器人产业发展具有重要意义。相信通过此次讲坛,工学学子将会以更严谨的学习态度和更细致的思维方式来迎接自己的未来。

孙富春,清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师, 校科研院院长助理,国家863计划专家组成员。国际刊物《IEEE Trans. On Neural Networks》,《Soft Computing》和《International Journal of Computational Intelligence Systems》编委,IEEE 控制系统学会国际会议编委会编委,IEEE控制系统学会智能控制技术委员会委员。主要研究方向:智能控制与机器人。曾先后获得2000年全国优秀博士论文奖,2001年国家863计划十五年先进个人,2002年清华大学"学术新人奖",2003年韩国第十八届Choon-Gang 国际学术奖一等奖第一名,2004年教育部新世纪人才奖,在国内外重要刊物发表或录用论文120余篇,其中在IEE、IEEE汇刊、Automatica等国际重要刊物发表论文50余篇。

朱纪洪,清华大学计算机系教授,中国人工智能学会智能机器人学会理事,代表作有《机器人学导论——分析、系统及应用》,主要从事不确定系统鲁棒控制与滤波、空间机器人柔顺及共享控制等领域的研究工作,1995年6月在南京理工大学获工学博士学位,1997年荣立中国航空工业总公司二等功,1998年获中国航空工业总公司及江苏省科技进步二等奖,1998年12月通过设计定型某型无人侦察机,获江苏省科技进步特等奖。

(作者:滕凯迪 石淼淼 杨朝晖 张艺 来源:工学院 编辑:宣传部新闻中心 责编:王中华)

 

 

 

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